Tutkimusryhmä
Autonomous and Intelligent Systems (AIS)
Tutkimusryhmämme toimii autonomisten järjestelmien parissa maalla, merellä ja ilmassa. Hyödynnämme ainutlaatuista kehitys- ja testausympäristöämme erityisesti merenkulun autonomisissa järjestelmissä.
Mitä me teemme
1
Ydinosaaminen:
- Tekoälyalgoritmien kehittäminen ja testaus
- Sensorijärjestelmän suunnittelu ja toteutus
- Monimuotoisen sensoritiedonkeruun suunnittelu ja toteutus
- Datan annotointi ja avoimesti saatavilla olevien datasettien julkaiseminen koneoppimista varten
- End-to-end-dataputket tekoälyä varten
- Langaton viestintä
- EMC-testaus
2
Nykyiset ja tulevat painopistealueet:
- Testausalustojen rakentaminen kaupallisista valmiista laitteista
- Koneoppiminen ja tekoäly
- Monimuotoinen sensoridatan yhdistäminen
- Merenkulun autonomiset järjestelmät ja alukset
- Robotiikka ja ihmisten välinen vuorovaikutus
- Robottien ja alusten kauko-ohjaus
- Tietoalustan kehittäminen sensoritietojen tallentamista varten
- Digitaaliset kaksoset
Edistämme autonomisten järjestelmien innovointia teollisuuden ja viranomaisten kanssa. Ainutlaatuinen testausinfrastruktuurimme sekä asiantuntemuksemme tekoälyn, koneoppimisen ja sensoriiteknologioiden alalla asettavat meidät merenkulun autonomisten järjestelmien kehittämisen eturintamaan.
Juha Kalliovaara, johtava asiantuntija, tutkimusryhmän vetäjä
Tutkimus- ja kehitystyön infrastruktuuri
Käytössämme ovat laadukkaat tutkimus- ja kehityslaboratoriot, joita hyödynnetään eri hankkeissamme.
Autonomisten ja älykkäiden järjestelmien laboratorio AIS Lab tekee soveltavaa tutkimusta ja kehitystyötä autonomisten järjestelmien kehittämiseksi
Tuotekehityslaboratorio EMC Lab tarjoaa asiantuntijapalveluja tuotteiden elektromagneettisen yhteensopivuuden testaamiseen ja kehittämiseen.
Meillä on miljoonia annotoituja kuvia, videoita ja LiDAR-kuvia, joiden avulla voimme kehittää koneoppimisalgoritmeja autonomista toimintaa varten.
Asiantuntijamme
Ryhmämme koostuu kokeneista ammattilaisista, joilla on laaja tausta merenkulun autonomisista järjestelmistä, robotiikasta, koneoppimisesta ja langattomasta viestinnästä.
Tutkija työssään
Tutkimuskohteena autonomiset kulkuneuvot
Meriliikenteen täysi autonomisuus voi olla jo yllättävän lähellä, toteaa Autonomous and Intelligent Systems (AIS) -tutkimusryhmässä soveltavaa tutkimusta tekevä Amin Majd.
Tärkeimmät julkaisut
Deep Learning Test Platform for Maritime Applications: Development of the eM/S Salama Unmanned Surface Vessel and Its Remote Operations Center for Sensor Data Collection and Algorithm Development https://www.mdpi.com/2072-4292/16/9/1545
Development of Applied Research Platforms for Autonomous and Remotely Operated Systems https://www.turkuamk.fi/en/publication/development-of-applied-research-platforms-for-autonomous-and-remotely-operated-systems/
Majd, A., Asadi, M., Kalliovaara, J., Jokela, T., Paavola, J. (2024). Navigating the Seas of Automation: Human-Informed Synthetic Data Augmentation for Enhanced Maritime Object Detection. In: Alex, ra Medina-Borja and Krystyna Gielo-Perczak (eds) Human Factors in Robots, Drones and Unmanned Systems. AHFE (2024) International Conference. AHFE Open Access, vol 138. AHFE International, USA. http://doi.org/10.54941/ahfe1005004
Tutkinto-ohjelmat
- Sulautetut ohjelmistot ja Internet of Things (IoT)
Monipuolinen kumppani
Teemme yhteistyötä sellaisten yritysten ja viranomaisten kanssa, jotka tarvitsevat tukea sensoreiden, tilannetietoisuuden, tekoälyalgoritmien tai tietoliikennejärjestelmien kehittämisessä.
Vahvaa projektiosaamista
Turun AMK:n projektitoimisto tarjoaa tukea ja ohjausta koko TKI-projektin elinkaaren ajalle. Hankeasiantuntijoillamme on vuosien kokemus ja vahva osaaminen kansallisista ja kansainvälisistä rahoitusohjelmista. Meillä on vuosittain käynnissä yli 200 hanketta, ja TKI-toimintamme sai ulkoista rahoitusta yli 10 miljoonaa euroa.