DigRob

Hankkeen tavoitteena on luoda sekä teknologiset mahdollisuudet että menetelmät, jotta automatisoitua robottihitsausta voidaan käyttää kannattavasti myös yksilökappaleiden tuotannossa.

Jotta tällainen järjestelmä on mahdollista, on luotava menetelmät ja järjestelmät, jossa robottisolu pystyy tunnistamaan hitsattavat osat, paikoittamaan osat paikalleen, luomaan hitsausradat 3D-suunnitelmien ja mittadatan perusteella sekä monitoroimaan, niin hitsausprosessia kuin hitsin geometriaa. Lisäksi tällaisen järjestelmän tulisi pystyä ennakoimaan hitsauksen aikaisia muodonmuutoksia, jotta hitsattavat kappaleet voidaan esiasettaa oikein mahdollistaen siten oikeamittaisen lopputuotteen.

Turun ammattikorkeakoulu keskittyy projektissa kappaleiden mittausmenetelmiin ennen ja jälkeen hitsauksen, sekä siihen miten mittatietoa voidaan hyödyntää. Lisäksi tutkitaan sitä, että miten 5G-verkkoa voidaan hyödyntää konepajaympäristössä.